設定 > ビルド > 作成 > ワークフローと承認申請 > 承認プロセス から当該オブジェクトの承認プロセスを作成してください。そのプロセスを一度「有効化」して、すぐに「無効化」することでSalesforce内部での処理がなされ、鍵アイコンが表示できるようになります。なお、無効化した承認プロセスは削除しないでください。削除すると再び鍵アイコンが表示されない状態に戻ります。

なお、この動作はSummer '19の環境で2019年4月24日に確認しています。