作成されたVisualforceページ作成したユーザーと同じプロファイルであれば開くことができるようにデフォルトで設定されていますが、
作成したユーザー以外のプロファイルのユーザーがページを開くためには、Visualforceページアクセスの有効化設定をする必要があります。

【設定】→【管理者設定】→【ユーザーの管理】→【プロファイル】 の順で進みます。

Visualforceページアクセスの有効化設定を行いたいプロファイルを編集します。

画面の下部に「有効なVisualforceページ」セクションの【編集】ボタンを押下します。

「利用可能なVisualforceページ」リストから対象となるページ名を選択し【追加】ボタンを押下して
「有効化されたVisualforceページ」リストに追加し、【保存】ボタンを押下します。

同様に、Apexクラスも有効化を行ってください。

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