XXXに設定しようとしている値が日付に変換できません。YYYのZZZの設定値を確認してください。

書類送信画面の項目に初期表示するための設定（日付型の項目）に誤りがあります。Salesforce組織のシステム管理者に以下をお問い合わせください。

「クラウドサイン書類送信初期表示マッピング」の設定を修正する必要があります。
「書類送信画面に項目を自動設定するための設定」が正しく設定されていることを確認してください。