XXXに設定しようとしている値が選択リスト値のAPI参照名に一致していません。YYYのZZZの設定値を確認してください。

書類送信画面の項目に初期表示するための設定(選択リスト型の項目)に誤りがあります。Salesforce組織のシステム管理者に以下をお問い合わせください。

XXX には「クラウドサイン 書類送信初期表示マッピング」の「初期表示項目」が表示されます。
※YYY には「クラウドサイン 書類送信初期表示マッピング」で設定した「オブジェクト」が表示されます。
※ZZZ には「クラウドサイン 書類送信初期表示マッピング」で設定した「項目」が表示されます。